液压系统主要由变量液压柱塞泵、先导泵、多路阀、液压油缸、行走马达、手动先导阀、钢球马达等液压元件组成，通过分工协作实现整机的各个机能。（增加左右先导手柄、单片手柄）
　　电气控制系统主要由矿用防爆电磁起动器、防爆电机、矿用隔爆LED机车灯、矿用隔爆声光电铃、矿用隔爆急停按钮等组成，电压等级根据用户选用。以上电器件均符合国家矿用产品安全标志中心认证，取得了煤安证书(MA)和防爆证书（EX）。（增加LED机车灯、隔爆声光电铃）

应用创新
　　本产品底盘创新采用了3段分体式结构。设备底盘部分在保证设备机能的前提下，将底盘部分拆卸为3个部分且应用了快速拆卸安装方法（发明专利），降低了设备的运输和装配成本。解决了在隧道或矿山井下较远距离运输时，时常因底盘部装过大、过重而难以运输或装配等问题（实用新型专利）。

 

　　本产品在不改变设备工作能力及安全因素的前提下，通过对底盘机构、设备覆盖件、驾驶室及其它部分进行技术革新，较国内同类型产品相比，产品总高降低了30%，总高为1.7m（国内同类型产品高度为2.2m）。此革新部分大幅提高通过率，减小产品转弯半径，降低设备对巷道造成堵塞所带来的不良安全隐患，更符合实际工况（外观专利）。
　　本产品行走机构为了满足各个复杂工况，通过一系列革新改变引导轮的直径，增大了行走机构中履带与地平面的爬坡角度(10°-15°)，增加了设备通过障碍物的能力，大幅提高了设备遇阻后的通过率，此方法为国内首创（实用新型专利）。

 

　　驾驶室采用开式设计，结构简单坚固、视野开阔。驾驶室内率先使用了压力实时监控装置，通过压力表实时读取主泵与回油油路压力值，可有效监控主泵和主回路的工作情况，降低设备油路故障率。